近日，自动驾驶卡车公司StarskyRobotics向美国联邦政府递交了强迫安全性自我评估报告（VSSA），截至目前总计8家公司递交了该报告。在报告中阐述了他们如何用于远程控制驱动程序部署自动卡车展开长途运输，通过利用操作者设计域（ODD）解决问题了自动驾驶卡车在部分场景下的长途运输工作。StarskyRobotics是一家由StefanSeltz－Axmacher和KartikTiwari两人创办的自动驾驶卡车公司。

与各个自动驾驶厂商期望几乎替换司机的思路有所不同，硅谷初创企业StarskyRobotics明确提出了末端到端的解决方案，研发远程自动驾驶平台，让司机在家中足不出户就能掌控行经在路上的自动驾驶卡车。一方面能为司机获取较好的工作环境（不必因为投奔而不善对家庭的照料，且能靠近危险性驾驶员），另一方面提升资源的有效地利用率，据报，每一名司机最少能同时远程监管、掌控20～30辆卡车。

近日，该公司向美国联邦政府递交了强迫安全性自我评估报告（VSSA）（目前总计8家公司递交了该报告），阐述了他们如何用于远程控制驱动程序部署自动卡车展开长途运输。高速自动驾驶，第一公里最后一公里远程驾驶员Starsky与许多其他公司有所不同，会尝试自动驾驶的各种应用于场景，特别是在是类似于导航系统挤迫、恐慌的城市环境，只专心于长途货运。目前，他们的方案中，高速上依赖自动驾驶，最后一公里和第一公里倚赖远程驾驶员。

该系统容许训练有素，技能高超的卡车司机躺在办公室里远程控制卡车（称作远程操作者）。驾驶员利用他们的技能将卡车从配送中心远程驾驶员到高速公路，在高速上自动驾驶可以接管。此时，卡车司机只监控卡车，以协助展开简单的基于情境的决策（自动决策十分艰难的情况）。当卡车驶向高速公路时，驾驶员新的取得控制权并用于遥控器将卡车送来至最后目的地。

VSSA文件中叙述了他们对安全性过程的思维以及明确的自动化应用于的方案。Starsky卡车不必须在所有环境和条件下平常驾车，只必须在可以调查和许可的特地自由选择的高速公路上驾车。换句话说，他们有明确的操作者设计域（ODD）。

他们初始ODD将确认容许卡车在特定灯光，天气和交通条件下驾驶员的清楚路线。与大多数专门从事乘用车的公司有所不同，他们不必须理解如何在城市中心等简单环境中操作者自动化系统。

Starsky非常重视用于训练有素的远程驾驶员作为无人驾驶车辆决策过程的重要性。这意味著他们可以定义系统必需已完成的受限，确定性任务（“维持在车道上”，“相对于前方交通调整速度”等）。

可以为每个限定版任务创立性能标准，并证明该任务的测试符合标准。限定版了系统何时需要符合这些标准，何时无法符合这些标准（例如，如果无法在险恶的天气条件下充份辨识特定道路上的车道线路，将无法在该道路上操作者卡车），具体卡车自动驾驶的ODD规则。VSSA报告中还通过检测这些故障并实行解散不道德，以使系统正处于安全性状态，并说明处置问题或潜在系统故障的策略。

当卡车检测到任何不会影响安全性驾驶员的问题时，系统将构建大于风险条件（MRC）。在有可能的情况下，MRC将优先考虑到将远程人员驾驶员维持在循环中，以容许卡车以安全性，可控的方式从道路上行经。

ODD不会随着系统的提高而更进一步改版。自动驾驶汽车依然必须很远的人类的协助目前，好比StarskyRobotics公司必须人类帮助，大多数主要的AV公司（GMCruise，Toyota，Zoox和Nissan）都在测试或计划在自动驾驶汽车中重新加入遥控器或远程操作者。

因为在简单情况下作出决策对于自动化车辆仍是一个难题。StarskyRobotics牵头创始人StefanSeltz－Axmacher回应，遥控操作者可以协助减低劳动力紧缺，设想1名驾驶员在8小时轮班中驾驶员30－40辆卡车可以节省多少驾驶员。

而且从办公桌后面驾车比在路上长时间驾车更加会单调。有反对者也认为，很难想象数百英里以外的远程驾驶员需要通过适应环境简单的情况作出及时的辨别。在大多数情况下，AV将暂停并等候更进一步指令。

另一个问题是远程操作者依赖普通的蜂窝网络，如果延后，可能会制止远程操作员在关键时刻作出较慢决策。也有安全性的组织回应，它过于像电子游戏，人类生命危在旦夕。尽管有诸多争议，通过远程驾驶员的方案在一定程度上显然解决问题了目前自动驾驶汽车在自律决策上难题。

本文来源：ku游官网-www.fyhjj.com